(Girona, 1737 – Sonora, Mèxic, 6 setembre 1781)

Missioner franciscà. El seu treball s’estengué per les missions de Sonora i d’Arizona.

Es distingí pels coneixements matemàtics, geogràfics i astronòmics i per l’habilitat cartogràfica.

Acompanyà el militar J.B. Anza en l’expedició al port de San Francisco, de Califòrnia (1776), de la qual escriví un Diario; féu també un mapa de la regió explorada.