(Catalunya, segle XIII – Sogorb, Alt Palància, 1336)

Fill de Bernat (IV) de Centelles i de Bellpuig i de Bearnesa de Montcada, i germà de Gilabert (V).

El 1283, amb el pare i el germà, havia de lluitar al desafiament de Bordeus, entre els cavallers defensors de Pere II el Gran contra Carles d’Anjou.

Morí d’una ferida rebuda al setge de Xèrica on acompanyà el rei Pere III de Catalunya-Aragó en una expedició contra el rebel Pere de Xèrica.

En el seu testament vinculà la baronia de Centelles als seus descendents masculins i, en cas d’extinció de la seva línia, en disposà la substitució pels membres masculins de la línia de Nules.

Fou el pare de Ramon (I) de Centelles i de Montcada.