(Catalunya, segle XII – Barcelona, 1142)
Prelat. Era canonge de la seu de Barcelona.
En fou nomenat bisbe en 1137, com a successor de sant Ermengol, després d’un intent del capítol d’oferir la mitra a Ramir II el Monjo, el qual rebutjà la proposta.
Arnau Ermengol morí quan projectava un viatge a Terra Santa. Fou succeït pel bisbe Pere.