(Girona, segle XV – 1462)

Ciutadà. Era un dels homes més rics de Girona i posseïa un palau al carrer de Ciutadans. No fruïa de gaires simpaties. Representà a Corts la seva ciutat.

Fou ambaixador a França del príncep Carles de Viana. El 1460 era un dels ambaixadors de la Generalitat a Lleida per negociar la llibertat del príncep, llavors empresonat per Joan II. El 1462 fou guanyat a la causa reialista per l’habilitat de la reina Joana Enríquez.

El 6 de juny de 1462, a l’arribada pacífica de les tropes de la Generalitat que manava el comte Hug Roger III de Pallars, decidí lluir-se aprofitant que només tenia al davant el comte amb l’avantguarda i que el gros de les forces encara no havia comparegut. Féu una sortida per sorpresa, però la retirà en veure la rapidesa de l’alarma.

Aleshores insultà des de la muralla els homes del comte. Aquests, exasperats, forçaren l’entrada a la ciutat i l’ocuparen fàcilment, amb el beneplàcit de la població. Sampsó i els seus seguidors hagueren de fugir a la Força, on passaria el setge sofert per la reina i pel príncep hereu Ferran.

Dirigint els treballs de destrucció d’unes cases massa properes a la muralla, morí d’una sageta al cap.