(Catalunya, segle XV – després 1482)

Domèstic de la reina Maria. Fill i successor de Bernat IV Senesterra de Santaeugènia i de Raset.

Col·laborà en el setge de Girona i en el reforçament dels passos pirinencs (1462). Però més tard es passà a la banda de Joan II.

Li succeí el seu fill gran Bernat VI Senesterra de Santaeugènia i de Margarit (Catalunya, segle XV – vers 1484)  No deixà fills de la seva muller Elionor de Barutell, per la qual cosa li succeí el seu germà:

Francesc I Senesterra de Santaeugènia i de Margarit  (Catalunya, segle XV)  Recuperà les possessions i reclamà també Siurana.

El seu fill gran i successor fou Lluís I Senesterra de Santaeugènia i de Vilanova (Catalunya, segle XV)  Es casà amb Maciana de Josa i el seu fill fou Guillem II Senesterra de Santaeugènia i de Josa.

Germà de Lluís I fou Francesc Senesterra de Santaeugènia i de Vilanova  (Catalunya, segle XV)  La seva rebesnéta fou Maria Senesterra de Santaeugènia i de Casteràs (Catalunya, segle XVII – segle XVIII)  Baronessa de Sornià. Casada (1708) amb el seu cosí germà Àngel Carles de Casteràs. Fou la darrera membre d’aquest llinatge.