(Catalunya, segle XIV – segle XV)

Dama. Filla de Felip Dalmau I de Rocabertí i de la seva segona muller, Esclaramunda de Fenollet.

Es casà amb Pere, fill segon del comte Joan I d’Empúries i germà de Joan II, també comte. Mort Joan II d’Empúries (1401), sense successió, el títol no reconegut passà a Pere (II), que morí a la darreria del mateix any.

S’extingí així el segon casal d’Empúries, ja que Joana tampoc no havia tingut fills. Els Rocabertí feren algunes reivindicacions no gaire insistents sobre el comtat d’Empúries, valent-se dels possibles drets de Joana.

Aquesta conservà en propietat la baronia de Verges, que havia d’heretar el seu nebot, el vescomte Dalmau VIII.